AX8108 | Axis module 1-channel

Bir eksen modülü, motoru beslemek için DC-Link ve invertörü içerir. Gerekli eksen sayısına bağlı olarak, eksen modülleri, çok eksenli servo sistemi oluşturmak için güç kaynağı modülüne bağlanır. Ayrı eksenlerin optimize edilmiş bir tasarımını sağlamak için farklı derecelendirmelere sahip eksen modülleri birleştirilebilir.

100 ila 480 V AC arasında geniş bir besleme voltajı aralığını destekleyen eksen modülleri, herhangi bir güç kaynağı modülüyle sınırlama olmaksızın çalıştırılabilir. Bu esneklik, her tür şebeke beslemesi için makine konfigürasyonlarının uygulanmasını basitleştirir. Elektrik bağlantısı, halihazırda entegre edilmiş AX-Bridge aracılığıyla aletsiz olarak kurulur: DC-Link, 24 V DC kontrol voltajını ve bağlantılı modüller arasında EtherCAT aracılığıyla iletişimi otomatik olarak bağlar. DC-Link bağlantısı, rejeneratif fren enerjisinin esas olarak ortak DC-Link’te depolandığı hızlanma ve frenleme prosedürleri sırasında enerji alışverişini mümkün kılar. Enerji DC-Link kapasitansını aşarsa, AX881x kondansatör modülünün fren direnci DC-Link voltajını bastırmak için kullanılır. AX8000 çok eksenli servo sürücü sistemi, TwinSAFE ile güvenli sürücü teknolojisinin yeni işlevlerini kapsar: AX8108, AX8118 ve AX8206 eksen modülleri, bir EL6910’a karşılık gelen programlanabilir bir TwinSAFE Mantığı içerir ve servo sürücüde bir güvenlik uygulamasının doğrudan uygulanmasını sağlar. Kullanıcı, sürücü teknolojisi sistemlerinde güvenlik uygulamalarının uygulanmasında daha fazla özgürlüğe sahiptir ve programlamadaki esneklik, belirli sisteme uyacak şekilde güvenli sürücü teknolojisinin bireysel tasarımını kolaylaştırır. STO ve SS1 güvenlik fonksiyonları, -0100 (STO / SS1) sipariş seçeneği ile TwinSAFE eksen modülleri ile uygulanabilir. Bu işlevler hem sabit kablolama hem de FSoE aracılığıyla başlatılabilir. -0200 (Güvenli Hareket) sipariş opsiyonlu TwinSAFE eksen modülleri için, Uygulamaya özel bir güvenlik fonksiyonunun uygulanması için çeşitli dahili ve harici sürücü sinyalleri mevcuttur. Her zaman olduğu gibi bunlar, SLS, SLP vb. Gibi karmaşık, güvenli sürüş fonksiyonları oluşturmak için tipik EL6910 önceden onaylanmış fonksiyon blokları ile birbirine bağlanabilir. Uygulamaya bağlı olarak, güvenlik odaklı bilgiler doğrudan sürücüde önceden işlenebilir böylece merkezi TwinSAFE Logic yalnızca orada toplanan bilgileri işlemeye ihtiyaç duyar.

Çoklu geribildirim arabirimi (sipariş seçeneği -0x10) dijital kodlayıcı sistemleri EnDat 2.2 ve BiSS C’yi destekler. Ön kapağın arkasında iki ek D-sub 15 pimli konektör bulunabilir. Bu nedenle, bir veya iki EnDat veya BiSS kodlayıcı, tek eksenli bir modüle bağlanabilir. Çift eksenli bir modülle, her eksene bir enkoder arabirimi atanır.

Bu kodlayıcı sistemleri, birincil veya ikincil geri besleme arayüzleri olarak kullanılabilir. Birincil geri besleme, bu kodlayıcıların komutasyon kodlayıcıları olarak kullanıldığı anlamına gelir. Üçüncü taraf motorlarda veya bu geri besleme ile bir Beckhoff lineer motor çalıştırıldığında durum budur. İkincil geri bildirim örneği: OCT’li bir AM8000 servo motor, doğruluğu artırmak için ek olarak doğrusal bir kodlayıcı ile donatılmış bir iş mili eksenini tahrik eder.

TC3 Drive Manager 2, devreye alma aracı olarak işlev görür. Yapılandırılmış tasarım ve çok çeşitli fonksiyonlar sayesinde eksenin devreye alınması basit ve sezgiseldir.