1756-M02AE

Allen-Bradley 1756-M02AE bir analog kodlayıcıdır (AE). Bu modül iki eksene ve bir karesel konum geri bildirim çıkışına sahiptir. Bu modül, +/- 10V hız veya tork referans girişi gerektiren sürücüleri veya aktüatörleri kontrol eder. Aktüatörün (motorun) karesel kodlayıcı girişi üzerinden konum geri bildirimini izleyerek profili takip etmesini sağlar. Ayrıca sürücü için bir analog komut referansı oluşturur. 1756-M02AE modülü, birkaç karesel çıkışlı döner ve doğrusal dönüştürücüyle çalışır. 1756-A4, 1756-A7, 1756-A10, 1756-A13 ve 1756-A17 dahil olmak üzere bir ControlLogix şasisine monte edilebilir, ancak bir RTB veya Çıkarılabilir Terminal Bloğu gerektirir. 1756-TBCH veya 1756-TBS6H RTB, bu modülle uyumludur ve şasinin herhangi bir kullanılabilir yuvasına takılabilirler. Modülü RTB ile şasiye takmadan önce şasiyi ve güç kaynağını topraklayın. Konum için 500 mikrosaniye ve hız için 250 mikrosaniye döngü güncelleme oranına sahiptir. Sürücü modeli zaman sabiti 15 mikrosaniyedir ve 106 Hz tork döngü bant genişliğine sahiptir. 1756-M02AE modülünde ayrıca ana sınır anahtarı girişleri, sürücü arıza girişleri ve sürücü etkinleştirme çıkışları bulunur. 1756-M02AE modülü ile üç doğrudan bağlantı mümkündür. Servo döngü tipi, iç içe geçmiş PI dijital konum ve hız servosudur. Kazanç çözünürlüğü, 5 kHz hızında 32 bitlik kayan noktadır. Mutlak konum aralığı +/-1.000.000.000 kodlayıcı sayımıdır. 1756-M02AE modülünün giriş tipi, artımlı AB kareleme ve bir işaretleyici ile bir kodlayıcı girişidir. Kodlayıcı modu, 4X kareleme ve saniyede 4 MHz sayımlık maksimum kodlayıcı oranına sahiptir. Bu modülde 5V veya 24V konum kayıt girişleri vardır. Akım çekimi, 3,63 W modül gücünde 5,1V DC’de 700 mA ve 24V DC’de 2,5 mA’dır. Modülün güç dağılımı 5,5 W’tır ve elektriksel girişimi 5V diferansiyeldir (optik olarak izole edilmiştir). 3,4 ila 5V açık durum voltaj aralığına ve 0 ila 1,8V kapalı durum voltaj aralığına sahiptir.